Kamilus de Lellis lahir di Bocchionico, Italia pada tahun 1550. Ia adalah putra bangsawan militer, de Lellis yang cukup berpengaruh pada saat itu. Ayahnya adalah seorang berperangai kasar dan jarang berada di rumah. Ibunya yang bernama Camilla Compelli de Laureto, meninggal saat ia masih berusia 12 tahun.