Santo Venantius hidup di Camerino Italia pada pertengahan abad ke-3. Ia adalah seorang pemuda yang menjadi martir bersama 10 orang pengikut Kristus lainnya pada masa penganiayaan kaisar Trajan Decius (Caesar Gaius Messius Quintus Traianus Decius Augustus; Kaisar Romawi pada tahun 249 – 251 M). Menurut Tradisi, sebelum dibunuh karena imannya, Venantius terlebih dahulu disiksa dengan kejam. Ia cambuk, gigi-giginya dirontokkan, rahangnya dipatahkan, lalu digantung terbalik dan dipenggal lehernya.

Venantius dimakamkan di luar tembok kota Camerino dimana saat ini berdiri sebuah Katedral yang didedikasikan bagi dirinya. Beberapa abad kemudian ia dimaklumkan sebagai Santo Pelindung kota Camerino.