Robert Southwell, SJ  lahir pada tahun 1561 di Norfolk, Inggris. Ia adalah putera dari Richard Southwell dan Bridget, yang merupakan keluarga Katolik.  Robert dikirim untuk memperoleh pendidikan di Douai, Perancis. Disana ia memperoleh pendidikan di kolose Yesuit. Karena situasi politik, Robert sempat mengungsi ke Paris. Robert kemudian melanjutkan pendidikan pada sebuah kolose Inggris di Roma. Robert berkeinginan untuk bergabung dengan Serikat Yesus, tetapi ia ditolak pada awalnya. Ia kemudian memohon untuk dapat diterima melalui sebuah surat. Pada 15 Oktober 1578, Robert bergabung dengan Serikat Yesus dan menyelesaikan masa novisiatnya di Tournai pada tahun 1580.

Robert melanjutkan belajar di Roma, dan kemudian ditahbiskan menjadi imam pada tahun 1584. Robert kemudian bertugas menjadi Prefek Studi untuk kolose Inggris di Roma. Robert juga dikenal sebagai seorang penyair. Pada tahun 1586, Robert dikirim ke Inggris bersama Henry Garnet atas permintaannya sendiri. Disana ia melayani keluarga-keluarga Katolik yang setia secara sembunyi-sembunyi. Ia juga menjadi imam bagi Ann Howard, isteri dari  St.Philip Howard.

Selama enam tahun Robert bermisi di Inggris dan ia hidup dengan bersembunyi di rumah umat secara berpindah-pindah. Pada tahun 1592, Robert tertangkap di Uxendon Hall, Harrow, setelah Anne Bellamy, puteri salah satu umat yang rumahnya digunakan Robert tertangkap dan mengakui keberadaan Robert. Robert disiksa dengan kejam dan setelah dipenjara selama tiga tahun, ia dijatuhi hukuman mati dengan di gantung pada tanggal  21 Februari 1595 di Tyburn, London, Inggris.

Setiap Martir Adalah Persembahan Bagi Gereja